應用(yòng)焊接機器人的意義

焊接機器人之所以能(néng)夠占據整個工(gōng)業機器人總量的40%以上，與焊接這個特殊的行業有(yǒu)關，焊接作(zuò)為(wèi)工(gōng)業“裁縫”，是工(gōng)業生産(chǎn)中(zhōng)非常重要的加工(gōng)手段，同時由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工(gōng)作(zuò)環境又(yòu)非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對産(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。歸納起來采用(yòng)焊接機器人有(yǒu)下列主要意義：

（1）穩定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性。焊接參數如焊接電(diàn)流、電(diàn)壓、焊接速度及焊接幹伸長(cháng)度等對焊接結果起決定作(zuò)用(yòng)。采用(yòng)機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小(xiǎo),降低了對工(gōng)人操作(zuò)技(jì )術的要求，因此焊接質(zhì)量是穩定的。而人工(gōng)焊接時，焊接速度、幹伸長(cháng)等都是變化的，因此很(hěn)難做到質(zhì)量的均一性。

（2）改善了工(gōng)人的勞動條件。采用(yòng)機器人焊接工(gōng)人隻是用(yòng)來裝(zhuāng)卸工(gōng)件，遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工(gōng)人不再搬運笨重的手工(gōng)焊鉗，使工(gōng)人從大強度的體(tǐ)力勞動中(zhōng)解脫出來。

（3）提高勞動生産(chǎn)率。機器人沒有(yǒu)疲勞，一天可(kě)24小(xiǎo)時連續生産(chǎn)，另外随着高速高效焊接技(jì )術的應用(yòng)，使用(yòng)機器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）産(chǎn)品周期明确，容易控制産(chǎn)品産(chǎn)量。機器人的生産(chǎn)節拍是固定的，因此安(ān)排生産(chǎn)計劃非常明确。